La Torre di San Francesco, di forma quadrata, fu edificata accanto al convento francescano del 1230, questa risultava in una posizione estremamente strategica, difatti, dalla torre sono visibili sia il Castello e sia la Torre di San Marco a Nord, che le torri, di cui oggi restano soltanto delle rovine, costruite a Trentova e a Punta Tresino (questa facente parte del comune di Castellabate) a Sud.
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